O fato aconteceu na tarde de 24 de setembro de 2010, dentro de uma loja de celulares, “Celular & Cia”, localizada na Avenida Presidente Getúlio Vargas nº 3.517. Arueira, como era conhecido, foi confundido pelos militares, que estavam a paisana, com um assaltante, conhecido como “Thor”, e que havia acabado de assaltar uma loja no Centro, inclusive onde estava um dos militares envolvidos, e que o militar, também foi assaltado, agredido, humilhado e ainda trancado no banheiro pelo assaltante, que fugiu em seguida.
Um prefeitura de taubaté vagas de emprego - Company Profile and News terceiro policial, que fazia parte do Serviço Reservado do 13° Batalhão, na época, chegou a ser indiciado por adulterar a cena do crime, implantando uma arma de fogo próximo ao empresário. Mas, este foi inocentado pela Justiça. No dia 31 de março de 2011, o delegado-coordenador da 8ª COORPIN, e presidente do inquérito policial que apurou o caso Gilberto Arueira, Marcus Vinicius de Almeida Costa, concluiu e remeteu o inquérito policial sobre a morte do empresário Gilberto Arueira Azevedo ao Ministério Público Estadual.