Segundo a Polícia Militar, antes de ser morto Milton se envolveu em uma briga com outra pessoa e tentou matá-la, mas a sua arma teria falhado. Ainda de acordo com a informação, o rival tomou a sua arma e o matou com um disparo à queima roupa. O Samu informou que encontrou Milton caído em um brejo no fundo de uma casa e ainda o levou para o hospital, mas ele morreu dentro da ambulância.
Por retiradas gratuitas em 2019 volta das 19h30, três amigos de Milton teriam vingado a sua morte. Eles foram até a casa onde o suposto assassino estava e o mataram com vários tiros nas costas. A segunda vítima, identificada como Fernando de Jesus Souza, 29 anos, morreu no interior da casa do sogro, na Rua Wilson Nunes, bairro Juca Rosa.