Segundo a PRF, morreram na hora o motorista da carreta, Mário Lúcio Nobre de Lima, o motorista do ônibus, Gerson dos Santos, o passageiro Antônio Alves da Silva, além de outro passageiro do ônibus que ainda não foi identificado. Os corpos foram levados para o Departamento de Polícia Técnica de Valença. Os feridos foram encaminhados para hospitais das cidades de Wenceslau Guimarães, Teolândia e Santo Antônio de Jesus.
A carteira sugerida bb agosto 2023 - V 17.16 PRF informou que o ônibus transportava 41 passageiros que seguiam do Rio de Janeiro para o município de Ipu, no Ceará.