O PRF Martins era natural de São Paulo, entrou na Polícia Rodoviária Federal há cerca de oito anos e morava em Porto Seguro há cerca de dois anos. Ele era casado e deixa dois filhos.
Informações franquia home office até 5 mil - V 5.9 dão conta que motoqueiros teriam chegado a localidade armados, efetuado os disparos evadindo-se do local logo em seguida sem deixar pistas.