Missão: Afeto à Diretoria de Hidrografia e Navegação da Marinha do Brasil passou a ser subordinado ao Centro de Sinalização Náutica Almirante Morais Rego (CAMR), com sede no Porto do Itaqui, no Maranhão. Tendo a sua subordinação transferida em 2001 para o Comando do 3º Distrito Naval (Com3ºDN), sendo a sua nova base de operações, o Porto de Natal, no Rio Grande do Norte. Foi construído no Estaleiro São João S.A., em Manaus, Amazonas, com financiamento da Superintendência Nacional da Marinha Mercante (SUNAMAM), sua construção foi concluída nos Estaleiro da Amazônia (ESTANAVE). Submetido a Mostra de Armamento e incorporado a Armada em 10 de abril de 1985.
Características: Página não encontrada – Respingos da Graça - V 1.15 Deslocamento: 300 toneladas (padrão); 420 toneladas (carregado). Dimensões: 37,51 m de comprimento, 8,83m de boca, 3,50m de pontal e 2,56m de calado. Tripulação: 22 homens (02 oficiais). Propulsão: 02 motores diesel MAN modelo R8V16-18TL, 650 hp cada Velocidade (nós); máxima de 10 nós e sustentada de 08 nós. Raio de Ação: 2.880 milhas náuticas. Combustível: 85 tons. Eletricidade: 03 motores MWM modelo D232-V8 e 03 geradores Negrini de 440V. Armamento: nenhum. Equipamentos: pórtico de popa com capacidade de 10 tons; pau de carga com capacidade de 04 tons.