Segundo os policiais, ele reagiu à prisão e acabou baleado em um confronto na Rua da Bica, proximidades da Praça da Liberdade. Ainda de acordo com a polícia, Rogério chegou a ser levado para o Hospital Regional, mas não resistiu.
A vaga de emprego atibaia -row for Android polícia informou que tinha se dirigido ao local para averiguar denúncia de tráfico de drogas. Os policiais militares falaram também que apreenderam droga e um revólver com o suspeito.